b-drives® eWheel – Radantriebssystem für fahrerlose Transportsysteme (FTS)
Mit dem eWheel von b-drives bringen Ihre Transportsysteme auch große Traglasten auf engstem Raum sicher und autonom ans Ziel.
Es handelt sich hierbei um ein Radantriebssystem für fahrerlose Transportsysteme.
Das eWheel ist hierfür das kompakteste System auf dem Markt und passt sich dank flexiblem Baukastensystem mühelos Ihren Designvorstellungen an. Doch das ist nicht alles: Trotz der geringen Baugröße überzeugt das eWheel mit einer sehr hohen Leistungsdichte und hohem Wirkungsgrad.
Dies führt zu einer hohen Fahrzeugverfügbarkeit. Für einen optimalen Radwechsel sorgt das b-drives Montagekonzept. Mit dem Lösen von nur drei Schrauben wird der Radwechsel in wenigen Sekunden durchgeführt. Hinter der Getriebe-Rad-Einheit sorgt ein moderner BLDC-Motor mit einem redundanten Gebersystem für den sicheren Antrieb.
Die Überlastfähigkeit macht sich positiv bei Fahrzeugbeschleunigung und dem Überwinden von Steigungen bemerkbar.
Und das Beste: Unser innovatives Radantriebssystem für FTS ist der Kostenbenchmark für FTS-Antriebssysteme.
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b-drives® eWheel Radantriebssystem für fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV)
Regelungselektronik
Spannungsfestigkeit bis 60V
Spitzenstrom bis 60A
Busschnittstelle
CANopen
(andere Lösungen mit ProfiNET/EtherCAT möglich)
Funktionale Sicherheit
STO nach PL e / bis SIL3
BLDC-Motor
Redundantes Gebersystem
Hochauflösender Inkrementalgeber
Hall-Sensoren
Getriebe
Untersetzungen:
i = 11 / i = 20 / i = 30
Bremse
Auswahl zwischen
Bremsmoment: 1 Nm/ 2 Nm / 3 Nm
Komplettes System
Hohe Überlast
Hohe Leistungsdichte
Geringes Eigengewicht
Hoher Wirkungsgrad
500 kg Traglast pro Rad
Rad
Standard Radbelag: Vulkollan® 92° Shore A
Applikationsspezifische Radbeläge möglich
| eWheel | Einheit | S | M | L | XL |
|---|---|---|---|---|---|
| Baulänge | mm | 109 | 199 | 219 | 238 |
| Maximalgeschwindigkeit | m/s | 0,7-3,0 | 1,0-3,7 | ||
| Maximalmoment | Nm | 29-90 | 21-54 | 35-90 | 35-100 |
| Nennspannung | V | 24/48 | 48 | ||
| Schutzart Motor | IP00 | IP54 | |||
| Schutzart Rad | IP69 | ||||
| Raddurchmesser | mm | 140/160/200 | |||
| Haltebremse mit Notstopp-Funktion (motorseitig) | Nm | 1-3 | |||
| Redundantes Gebersystem mit Hall-Sensoren und Inkrementalencoder | ✓ | ||||
| Zulässige Stützlast pro Rad | kg | 500kg | |||
| Radbeläge | Vulkollan® 92° Shore A | ||||
| Optionen | |||||
| Funktionale Sicherheit STO PLe | ✓ | ||||
| Anbau Safety-Gebersystem | x | ✓ | |||
| Applikationsspezifischer Radbelag | ✓ | ||||
| Anbindung an das Fahrzeug | vom Außenbereich/Innenbereich des Fahrzeuges oder oberhalb des Antriebes mittels Montagewinkel | ||||
Flyer – Radantrieb für fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV) b-drives® eWheel
Hier können Sie unsere aktuelle Produktbroschüre für unseren Radantrieb herunterladen.
Darin erhalten Sie detaillierte Informationen zu unserem flexiblen Baukasten, sowohl allgemeine als auch technische Informationen zu den einzelnen Varianten.
Sollten Sie Ihre Anforderungen nicht abgebildet sehen sprechen Sie uns gerne an!
Zusätzliche Optionen
Radbelag
Unser Standard Radbelag ist aus dem Material Vulkollan® mit einer Härte von 92°Shore A, des Weiteren wären aber auch Radbeläge aus Vulkollan® 70° Shore A oder andere Balligkeiten denkbar und möglich. Vulkollan® ist ein Polyurethan, gehandelt von der Firma Covestro AG. Ebenfalls sind auch andere in der Intralogistik bewährte Materialien und Shore-Härten möglich.
Sprechen Sie uns gerne an und wir prüfen Ihre Anforderungen an den Radbelag.
Montageflansch
Wir bieten bei unserem eWheel die Möglichkeiten, dass Sie es entweder vom Außenbereich oder vom Innenbereich des Fahrzeuges selbst montieren können. Diese Art der Befestigung ist immer gegeben und gehört zu unserem Standard-Programm.
Sie treffen die Auswahl der Montagerichtung, ob Sie das eWheel von außen oder von innen anschrauben möchten. Auf dieser Grundlage wählen wir in der Fertigung dann den entsprechenden Montageflansch aus.
Zusätzlich können wir Ihnen zu unserem eWheel auch einen standardisierten Haltewinkel anbieten, um unser eWheel bequem unter Ihrem Fahrzeug-Cassis zu befestigen. So können Sie das FTS/AGV einfach oberhalb unseres eWheel anschrauben.
Antriebsregler
Unser Doppelachsregler verfügt über STO (Safe Torque Off) nach PL e und kann somit ein Baustein Ihres Funktionalen Sicherheitskonzeptes für Ihr FTS sein. Dir Regler ist Spannungsfest bis 60V bei einem Spitzenstrom von 60A. Unsere Standard-Schnittstelle des Doppelachsreglers ist CANopen. Pro FTS benötigen Sie also einen Doppelachsregler für zwei eWheel.
Für weitere Informationen sprechen Sie uns gerne an!
Funktionale Sicherheit
Im Normalbetrieb bremst der BLDC-Motor des eWheels generatorisch und speist damit Energie zurück in die Batterie oder zu anderen Verbrauchern. Für sicherheitsgerichtete Notbremsungen verfügt das eWheel über eine mechanische Haltebremse mit Notstopp-Funktion.
Durch das Getriebe wird das Bremsmoment entsprechend verstärkt, sodass das Fahrzeug auch in ungünstigen Betriebssituationen sicher zum Stillstand kommt. Das Nenn- Bremsmoment können wir an Ihre Applikation anpassen. Für die funktionale Sicherheit auf elektronischer Seite bietet
das eWheel folgende Möglichkeiten:
Lösung mit STO
Redundantes Gebersystem für SLS und SDI
Lösung mit SLS und SDI durch sicheren Geber
Lösung mit SLS und SDI mit Siemens MicroDrive-PDC