Radantriebssystems für fahrerlose Transportsysteme (FTS/AGV) - Baugröße S

eWheel S

Unser eWheel Baugröße S ist unser kleiner Motor für extrem kompakte Bauweise, ideal für Ihr kompaktes fahrerloses Transportsystem.

Der verbaute Motor hat keine IP-Schutzart und ist ein leistungsstarker Außenläufer-Motor mit 11 Polpaaren. Darüber hinaus verfügt er über einen Encoder mit 1024 Inkrementen und integrierten Hall-Sensoren.

Dies bedeutet, dass unser eWheel über ein redundantes Gebersystem verfügt und durch den Abgleich beider Signale eine entsprechende Elektronik die Drehzahl sicher erfassen kann (SLS und SDI)

Des weiteren ist unsere kleine Baugröße auch extrem überlast fähig.

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Produktinformationen

MotorausführungS-24V
Getriebvariantei11i20i30
Untersetzung11,420,030,0
Nennspannung [V]24
Nennstrom [Aeff]12
Maximalstrom [Aeff]38
Maximalmoment [Nm]295075
Bremsmoment Haltebremse [Nm]356090
Stützlast pro Rad [Kg]500500500
Schutzart Rad/Motor IP69/IP00IP69/IP00IP69/IP00
Maximalgeschwindigkeit
mit Rad-Ø [m/s]
Ø 140 mm1,81,00,7
Ø 160 mm1,21,20,8
Ø 200 mm2,61,51,0
MotorausführungS-48V
Getriebvariantei11i20i30
Untersetzung11,420,030,0
Nennspannung [V]48
Nennstrom [Aeff]9
Maximalstrom [Aeff]27
Maximalmoment [Nm]336090
Bremsmoment Haltebremse [Nm]356090
Stützlast pro Rad [Kg]500500500
Schutzart Rad/Motor IP69/IP00IP69/IP00IP69/IP00
Maximalgeschwindigkeit
mit Rad-Ø [m/s]
Ø 140 mm2,11,20,8
Ø 160 mm2,81,40,9
Ø 200 mm3,01,71,2

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Radbelag

Unser Standard Radbelag ist aus dem Material Vulkollan® mit einer Härte von 92°Shore A, des Weiteren wären aber auch Radbeläge aus Vulkollan® 70° Shore A oder andere Balligkeiten denkbar und möglich. Vulkollan® ist ein Polyurethan, gehandelt von der Firma Covestro AG. Ebenfalls sind auch andere in der Intralogistik bewährte Materialien und Shore-Härten möglich.

Sprechen Sie uns gerne an und wir prüfen Ihre Anforderungen an den Radbelag.

Antriebsräder Größen, wheel drives sizes

Montageflansch

Wir bieten bei unserem eWheel die Möglichkeiten, dass Sie es entweder vom Außenbereich oder vom Innenbereich des Fahrzeuges selbst montieren können. Diese Art der Befestigung ist immer gegeben und gehört zu unserem Standard-Programm.

Sie treffen die Auswahl der Montagerichtung, ob Sie das eWheel von außen oder von  innen anschrauben möchten. Auf dieser Grundlage wählen wir in der Fertigung dann den entsprechenden Montageflansch aus.

Zusätzlich können wir Ihnen zu unserem eWheel auch einen standardisierten Haltewinkel  anbieten, um unser eWheel bequem unter Ihrem Fahrzeug-Cassis zu befestigen. So können Sie das FTS/AGV einfach oberhalb unseres eWheel anschrauben.

Montage Antrieb in FTS

Antriebsregler

Unser Doppelachsregler verfügt über STO (Safe Torque Off) nach PL e und kann somit ein Baustein Ihres Funktionalen Sicherheitskonzeptes für Ihr FTS sein. Dir Regler ist Spannungsfest bis 60V bei einem Spitzenstrom von 60A. Unsere Standard-Schnittstelle des Doppelachsreglers ist CANopen. Pro FTS benötigen Sie also einen Doppelachsregler für zwei eWheel.

Für weitere Informationen sprechen Sie uns gerne an!

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